来源：tvt体育网页版 发布时间：2024-10-28 02:25:34
楚天都市报5月19日讯（记者黎先才 通讯员陈瑶丽）地下管道狭窄且空气污浊，不方便定点修补管道，易对下井检修人员造成安全风险隐患。记者从在汉开班的武汉“第六期城镇排水管道检测与评估及非开挖修复专业方面技术岗位培训班”获悉，一款由本土公司制作的点位管道修复机器人能巧解这一难题。
武汉市水务局排水处相关负责人曾指出，随着全市排水设施建设日益迅速，新建管网的验收、老旧管网隐患的排查及日常检修，工作量大、难度大、要求高，智能设备必将大显身手，为地下管网的畅通助一臂之力。
记者了解到，通常地下管道的修补主要是针对的是管道破损和错口两方面，而普通工人点位修补的点位修复不仅耗时高且安全风险隐患大。
武汉某企业首席技术官刘志国向记者介绍，基于这一点，公司去年通过研发并于今年上半年正式推出一款点位管道修复机器人，通过电脑操作，工作人员可控制机器人在管道内修复时间，同时还能利用显示器，观察管道内传回清晰的图像，不仅能给下水管道做“胃镜”，还能根据“病情”对症下药。
记者现场观察发现，工作人员事先将浸泡过环氧树脂的玻纤布，用细铁丝捆绑在修复气囊上,通过爬行机器人将气囊拖到管道“病害”处，定位后就向修复气囊充气，气囊膨胀后使材料紧贴在管道内壁上，在紫外光的作用下使树脂固化形成具有一定强度的复合内衬管，覆于管道破损处，整一个完整的过程中可控制固化时间，固化过程可视，不需人员进入管道。
“以管道一个破损处为例，普通的点位修复需要60分钟，而利用光固化修复机器人进行管道点位修复，要比普通的点位修复速度快5倍，还可实时将修复的情况反馈到移动端，最大限度地减少市政施工带来的交通不便等困扰，延续管道常规使用的寿命、延缓裂缝破损、恢复管网正常运行。”刘志国称。
据了解，这款汉产可控点位管道修复机器人将向武汉、上海、浙江、广州等多个城市进行推广使用。
此前的2016年11月，武汉市水务部门曾首次引进机器人在地下作业，灵活地进退、拐弯，发现管道有渗漏、破损，或是淤泥太厚，可当即向地面的操作电脑发回高清照片，供工作人员据此设计整改方案。
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